Diseño de un prototipo de prótesis de mano a bajo costo en impresora 3D

Resumen

El objetivo principal de este trabajo es presentar el diseño de un prototipo de una prótesis de mano a bajo costo que cubra las necesidades básicas construida mediante impresión 3D. El desarrollo de esta prótesis tiene como foco personas de bajos recursos especialmente niños con algún tipo de amputación o malformación en sus extremidades superiores. En primer lugar se diseñó un electromiógrafo que permite capturar las señales eléctricas que producen los músculos del cuerpo con el movimiento y amplificarlas, para que posteriormente puedan ser procesadas por una tarjeta de desarrollo Arduino, que funciona como el sistema central de proceso de la prótesis. Con el sistema de señales desarrollado se procedió a ensamblar la parte mecánica de la prótesis mediante construcción en impresora 3D. Las primeras pruebas que se realizaron con el prototipo ensamblado arrojaron un conjunto de datos en cuanto al tratamiento de las señales, que sirvieron para realizar modificaciones y llegar al rendimiento que se necesitaba. Con este trabajo se logra desarrollar un sistema de control básico que puede ser adaptado a una amplia gama de requerimientos y demostrar una vez más que la implementación de la ingeniería a dar solución a problemáticas locales y mundiales es quizás el más gratificante reconocimiento.